中央的bev空间，并在连接处标注了“attention”。
“最终输出的是什么？”陈默的笔尖用力地在bev空间下方画了一个输出箭头，重重写下两个词：“oupancy grid（占据栅格）”、“flow prediction（运动流预测）”。
“不是一个个孤立的、需要后期费力融合的‘目标框’（boundg box）和‘轨迹线’（trajectory）。
而是这个三维空间中，每一个‘体素’（voxel）是否被占据的概率，以及占据物未来的运动趋势！
这才是最接近人类驾驶员对周围环境空间和运动态势的直觉感知方式。
这才是通往l3级以上高阶智能驾驶的真正钥匙！”
“沙沙”声停止了。
陈默放下笔，转过身。
会议室内一片死寂。
落针可闻的死寂。
时间仿佛被按下了暂停键。
所有人都僵住了，如同被施了定身法。
会议室里的智能驾驶团队五人组，反应是最为直接且剧烈。